qq_18115873
这家伙很懒，什么也没写
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卡尔曼滤波原理结合例程
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph E. Kalman)命名,但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑
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2020-09-19 23:55
非常好用支持向量机giniSVM
giniSVM是一个非常好的SVM,对于喜欢C++编程的朋友可以值得拥有
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2020-08-24 07:57
基于stm32带can总线测温仪器设计方案
基于stm32的温度测量系统分为上位机和下位机两部分。其中上位机应可通过虚拟仪器的前置面板界面显示温度数据。而下位机则是温度传感器采集到的温度数据及时采样通过can总线传输，并在串口助手显示，或者将采集到的温度数据通过串口传到上位PC机。
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2020-05-15 02:58
BP神经网络对人脸角度的检测
多层前向反馈式神经网络是目前应用比较广泛的人工神经网络，其中BP(BackPropagationnetwork，简称BP网络)学习算法是最著名的多层前向反馈式神经网络训练算法之一。该算法在图像处理和图像识别领域已经取得令人瞩目的成就，其主要思想是利用已知确定结果的样本模式对网络进行训练，然后利用训练好的网络进行图像的处理或识别。本文将讨论用MATLAB实现BP神经网络对人脸角度的分析。
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2019-09-28 20:56
BP神经网络对人脸角度的分析
BP神经网络对人脸角度的分析是基于matlab编程的
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2019-07-19 01:35
基于RBF网络的非线性函数回归的研究
基于RBF网络的非线性函数回归的研究是基于matlab编程的
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2019-06-01 12:24
pixhawk硬件改版V2PCB和原理图
pixhawk硬件改版V2（PCB和原理图），改资源是我10元购买的
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2019-05-19 23:48
光流追踪车辆
基于CUDA的稠密光流C++代码，对车辆的跟踪，可以用于计算车流,CUDA-baseddenseopticalflowC++code,vehicletrackingcanbeusedtocalculatethetraffic
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2019-05-17 04:46
基于stm32f4设计
基于stm32f4设计，包括硬件ad板子和软件，算法有ahrs和椭圆拟合等
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2019-04-27 16:18
卡尔曼滤波初学详解包你懂
我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。
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2019-01-07 16:34