jrano7

PID调试器.rar

本上位机主要用于PID参数的调试,可以实时观察到目标值、实际值、误差、数据(数据)的波形,支持X轴(时间轴)的放大,并且可以双击保存波形。同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。

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203.83KB

2021-02-25 08:27

PWM_DAC_PID.rar

本例程包括增量式和位置式两种PID方式(可用宏定义选择),实现PWM模拟ADC输出,精度在10mv左右,可配套上传的PID调试器使用。

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32.25MB

2021-02-19 01:08

C#窗体应用HEX文件转BIN文件

用VS2015编写,可以将HEX文件转成BIN文件,并对地址空缺部分用0xff补齐。

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38.78KB

2021-02-08 05:01

基于stm32的平衡车代码

}【文件目录】MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码（互补滤波）├── MiniBalance│ ├── CONTROL│ │ ├── control.c│ │ └── control.h│ ├── DMP│ │ ├── dmpKey.h│ │ ├── dmpmap.h│ │ ├── inv_mpu.c│ │ ├── inv_mpu.h│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c│ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h│ ├── DataScope_DP│ │ ├── DataScope_DP.C│ │ └── DataScope_DP.h│ ├── MPU6050│ │ ├── MPU6050.c│ │ └── mpu6050.h│ ├── filter│ │ ├── filter.c│ │ └── filter.h│ └── show│ ├── show.c│ └── show.h├── MiniBalance_COER│ ├── core_cm3.c│ ├── core_cm3.h│ └── startup_stm32f10x_md.s├── MiniBalance_HARDWARE│ ├── ADC│ │ ├── adc.c│ │ └── adc.h│ ├── DMP│ │ ├── dmpKey.h│ │ ├── dmpmap.h│ │ ├── inv_mpu.c│ │ ├── inv_mpu.h│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c│ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h│ ├── DataScope_DP│ │ ├── DataScope_DP.C│ │ └── DataScope_DP.h│ ├── ENCODER│ │ ├── encoder.c│ │ └── encoder.h│ ├── EXTI│ │ ├── exti.c│ │ └── exti.h│ ├── IIC│ │ ├── IOI2C.c│ │ └── IOI2C.h│ ├── KEY│ │ ├── key.c│ │ └── key.h│ ├── LED│ │ ├── LED.C│ │ └── LED.H│ ├── MOTOR│ │ ├── motor.c│ │ └── motor.h│ ├── MPU6050│ │ ├── MPU6050.c│ │ └── mpu6050.h│ ├── OLED│ │ ├── oled.c│ │ ├── oled.h│ │ └── oledfont.h│ ├── STMFLASH│ │ ├── stmflash.c│ │ └── stmflash.h│ ├── TIMER│ │ ├── timer.c│ │ └── timer.h│ └── USART3│ ├── MFC39C0.tmp│ ├── MFC5A71.tmp│ ├── usart3.c│ └── usart3.h├── OBJ│ ├── MiniBalance.axf│ ├── MiniBalance.build_log.htm│ ├── MiniBalance.hex│ ├── MiniBalance.htm│ ├── MiniBalance.lnp│ ├── MiniBalance.sct│ ├── MiniBalance_MiniBalance.dep│ ├── adc.crf│ ├── adc.d│ ├── adc.o│ ├── control.crf│ ├── control.d│ ├── control.o│ ├── core_cm3.crf│ ├── core_cm3.d│ ├── core_cm3.o│ ├── datascope_dp.crf│ ├── datascope_dp.d│ ├── datascope_dp.o│ ├── delay.crf│ ├── delay.d│ ├── delay.o│ ├── encoder.crf│ ├── encoder.d│ ├── encoder.o│ ├── exti.crf│ ├── exti.d│ ├── exti.o│ ├── filter.crf│ ├── filter.d│ ├── filter.o│ ├── inv_mpu.crf│ ├── inv_mpu.d│ ├── inv_mpu.o│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o│ ├── ioi2c.crf│ ├── ioi2c.d│ ├── ioi2c.o│ ├── key.crf│ ├── key.d│ ├── key.o│ ├── led.crf│ ├── led.d│ ├── led.o│ ├── minibalance.crf│ ├── minibalance.d│ ├── minibalance.o│ ├── misc.crf│ ├── misc.d│ ├── misc.o│ ├── motor.crf│ ├── motor.d│ ├── motor.o│ ├── mpu6050.crf│ ├── mpu6050.d│ ├── mpu6050.o│ ├── oled.crf│ ├── oled.d│ ├── oled.o│ ├── show.crf│ ├── show.d│ ├── show.o│ ├── startup_stm32f10x_md.d│ ├── startup_stm32f10x_md.o│ ├── stm32f10x_adc.crf│ ├── stm32f10x_adc.d│ ├── stm32f10x_adc.o│ ├── stm32f10x_bkp.crf│ ├── stm32f10x_bkp.d│ ├── stm32f10x_bkp.o│ ├── stm32f10x_can.crf│ ├── stm32f10x_can.d│ ├── stm32f10x_can.o│ ├── stm32f10x_cec.crf│ ├── stm32f10x_cec.d│ ├── stm32f10x_cec.o│ ├── stm32f10x_crc.crf│ ├── stm32f10x_crc.d│ ├── stm32f10x_crc.o│ ├── stm32f10x_dac.crf│ ├── stm32f10x_dac.d│ ├── stm32f10x_dac.o│ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf│ ├── stm32f10x_dbgmcu.d│ ├── stm32f10x_dbgmcu.o│ ├── stm32f10x_dma.crf│ ├── stm32f10x_dma.d│ ├── stm32f10x_dma.o│ ├── stm32f10x_exti.crf│ ├── stm32f10x_exti.d│ ├── stm32f10x_exti.o│ ├── stm32f10x_flash.crf│ ├── stm32f10x_flash.d│ ├── stm32f10x_flash.o│ ├── stm32f10x_fsmc.crf│ ├── stm32f10x_fsmc.d│ ├── stm32f10x_fsmc.o│ ├── stm32f10x_gpio.crf│ ├── stm32f10x_gpio.d│ ├── stm32f10x_gpio.o│ ├── stm32f10x_i2c.crf│ ├── stm32f10x_i2c.d│ ├── stm32f10x_i2c.o│ ├── stm32f10x_it.crf│ ├── stm32f10x_it.d│ ├── stm32f10x_it.o│ ├── stm32f10x_iwdg.crf│ ├── stm32f10x_iwdg.d│ ├── stm32f10x_iwdg.o│ ├── stm32f10x_pwr.crf│ ├── stm32f10x_pwr.d│ ├── stm32f10x_pwr.o│ ├── stm32f10x_rcc.crf│ ├── stm32f10x_rcc.d│ ├── stm32f10x_rcc.o│ ├── stm32f10x_rtc.crf│ ├── stm32f10x_rtc.d│ ├── stm32f10x_rtc.o│ ├── stm32f10x_sdio.crf│ ├── stm32f10x_sdio.d│ ├── stm32f10x_sdio.o│ ├── stm32f10x_spi.crf│ ├── stm32f10x_spi.d│ ├── stm32f10x_spi.o│ ├── stm32f10x_tim.crf│ ├── stm32f10x_tim.d│ ├── stm32f10x_tim.o│ ├── stm32f10x_usart.crf│ ├── stm32f10x_usart.d│ ├── stm32f10x_usart.o│ ├── stm32f10x_wwdg.crf│ ├── stm32f10x_wwdg.d│ ├── stm32f10x_wwdg.o│ ├── stmflash.crf│ ├── stmflash.d│ ├── stmflash.o│ ├── sys.crf│ ├── sys.d│ ├── sys.o│ ├── system_stm32f10x.crf│ ├── system_stm32f10x.d│ ├── system_stm32f10x.o│ ├── timer.crf│ ├── timer.d│ ├── timer.o│ ├── usart.crf│ ├── usart.d│ ├── usart.o│ ├── usart3.crf│ ├── usart3.d│ └── usart3.o├── STM32F10x_FWLib│ ├── inc│ │ ├── misc.h│ │ ├── stm32f10x_adc.h│ │ ├── stm32f10x_bkp.h│ │ ├── stm32f10x_can.h│ │ ├── stm32f10x_cec.h│ │ ├── stm32f10x_crc.h│ │ ├── stm32f10x_dac.h│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h│ │ ├── stm32f10x_dma.h│ │ ├── stm32f10x_exti.h│ │ ├── stm32f10x_flash.h│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h│ │ ├── stm32f10x_gpio.h│ │ ├── stm32f10x_i2c.h│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h│ │ ├── stm32f10x_pwr.h│ │ ├── stm32f10x_rcc.h│ │ ├── stm32f10x_rtc.h│ │ ├── stm32f10x_sdio.h│ │ ├── stm32f10x_spi.h│ │ ├── stm32f10x_tim.h│ │ ├── stm32f10x_usart.h│ │ └── stm32f10x_wwdg.h│ └── src│ ├── misc.c│ ├── stm32f10x_adc.c│ ├── stm32f10x_bkp.c│ ├── stm32f10x_can.c│ ├── stm32f10x_cec.c│ ├── stm32f10x_crc.c│ ├── stm32f10x_dac.c│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c│ ├── stm32f10x_dma.c│ ├── stm32f10x_exti.c│ ├── stm32f10x_flash.c│ ├── stm32f10x_fsmc.c│ ├── stm32f10x_gpio.c│ ├── stm32f10x_i2c.c│ ├── stm32f10x_iwdg.c│ ├── stm32f10x_pwr.c│ ├── stm32f10x_rcc.c│ ├── stm32f10x_rtc.c│ ├── stm32f10x_sdio.c│ ├── stm32f10x_spi.c│ ├── stm32f10x_tim.c│ ├── stm32f10x_usart.c│ └── stm32f10x_wwdg.c├── SYSTEM│ ├── delay│ │ ├── delay.c│ │ └── delay.h│ ├── sys│ │ ├── sys.c│ │ └── sys.h│ └── usart│ ├── usart.c│ └── usart.h├── USER│ ├── DebugConfig│ │ └── MiniBalance_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf│ ├── JLinkLog.txt│ ├── JLinkSettings.ini│ ├── MiniBalance.c│ ├── MiniBalance.map│ ├── MiniBalance.uvgui.passoni│ ├── MiniBalance.uvgui_passoni.bak│ ├── MiniBalance.uvguix.24361│ ├── MiniBalance.uvopt│ ├── MiniBalance.uvoptx│ ├── MiniBalance.uvproj.saved_uv4│ ├── MiniBalance.uvprojx│ ├── MiniBalance_MiniBalance.dep│ ├── MiniBalance_uvopt.bak│ ├── MiniBalance_uvproj.bak│ ├── RTE│ │ └── _MiniBalance│ │ └── RTE_Components.h│ ├── startup_stm32f10x_md.lst│ ├── stm32f10x.h│ ├── stm32f10x_conf.h│ ├── stm32f10x_it.c│ ├── stm32f10x_it.h│ ├── system_stm32f10x.c│ └── system_stm32f10x.h└── keilkill.bat35 directories, 283 files

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9.90 MB

2018-12-26 03:53