simonxzq

这家伙很懒，什么也没写

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基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

摘要:设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex-M3处理器为,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。 0 引言随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来越明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动

2021-05-21 23:15

和利时LK系列PLC公开报价表

介绍了关于和利时LK系列PLC公开报价表的详细说明,提供HOLLIAS LK的技术资料的下载。

2021-05-19 19:27

中国SDN软件定义网络行业研究报告

硬件供应商包括芯片供应商、光模块供应商、交换机供应商以及 CPU 供应商,负责为中游 SDN 服务商提供芯片、光模块、交换机、CPU 等硬件产品与服务。芯片供应商分为两大类型:1以三星、海力士、兆易创新为代表的存储器芯片供应商; 2以博通、Marvell、盛科为代表的交换芯片供应商。中国本土芯片厂商由于技术工艺能力与海外厂商具有一定距离,产品性能相比较低,因此高端芯片产品被三星、博通、Marvell 等海外厂商所占据。未来中国本土芯片厂商通过加强芯片的稳定性、可靠性和安全性等性能, 优化升级芯片产品服务,有望提升市场占有率,迎来更广阔的市场发展空间。光模块供应商典型代表企业为中际旭

2021-05-13 13:24

TWS真无线蓝牙立体声耳机电路方案

TWS(True Wireless Stereo)即真无线蓝牙立体声,可以实现左右声道的分离使用,真正意义上实现蓝牙耳机的无线化,是目前运动蓝牙耳机-挂耳式(头戴、TYPEC)、项圈式(运动蓝牙)的延伸,因其产品形态带小,自带充电盒而有优异的续航表现,其中最具代表性的行业标杆是苹果的AirPods。 TWS构成图:耳机+充电盒+充电线-----外形结构图示一、TWS充电盒充电盒结构图: 用户将耳机放回充电盒时需要做到位检测,以启动给耳机充电,检测方式当前有两种: 1.物理检测:检测开关--->物理触发 2.电磁检测:霍尔传感器--->通过感应磁场变化检测二、TWS耳机耳机结构: 方案框图: 耳机交互方式解析转载自唯样电子资讯。

2021-05-08 17:44

q加权medoids的模糊关系聚类算法

基于质体的模糊关系聚类基于关系数据生成对象的聚类,该聚类记录对象之间的成对相似性或不相似性。与基于单一类药物的方法相比chs中,多重加权的类固醇在聚类中表现出卓越的性能。在本文中,我们提出该家族中的一种新的模糊关系聚类,称为带有q加权质体的模糊聚类(FQMdd)。根据FQMdd的目标函数,更新成员资格,每个成员的原型给出簇和权重。与两种现有的模糊关系聚类方法比较c-medoids(FCMdd)和具有多个medoids的模糊聚类(FMMdd),FQMdd可以表示丰富通过基于多个加权对象的聚类信息,并增强核心对象的贡献集群也是如此。在合成和真实数据集上进行的实验表明,FQMdd通常具有更高的聚类精度高于FCMdd和FMMdd。

2021-05-05 14:02

透过多区域二元相位光瞳滤波器的高阶径向偏振光束的紧密聚焦

透过多区域二元相位光瞳滤波器的高阶径向偏振光束的紧密聚焦

2021-05-05 13:47

nanoFramework ESP32RMT发射器电路方案

如何在ESP32上直接从nanoFramework生成脉冲序列。硬件组件: Espressif ESP32S× 1 逻辑分析仪,16× 1 软件应用程序和在线服务: Microsoft Visual Studio 2017 nanoFramework Visual Studio扩展 Microsoft VS Code 目的: 我想将几个WS2812 LED连接到我的ESP32。我使用nanoFramework作为平台。事实证明,现成的解决方案不存在,所以我不得不卷起袖子自己写。我研究了其他作者的解决方案,例如 Arduino(NeoPixelBus) ESP32-NeoPixel-WS2812-RMT 他们使用ESP32的RMT硬件模块作为LED串的命令发送器。所以,我需要从C#访问RMT模块! 幸运的是,ESP-IDF提供了访问该模块的API,它仍然只是编写一个包装库来从C#访问这个API代码。方法: 根据.NET nanoFramework中的Interop 手册,我编写了一个包装器,允许用户控制ESP32的RMT发送器。使用这个包装器,可以编写一个WS2812 LED控制库,但它本身很有用,因此它与LED控制库分开。电路城原创内容,未经同意,不得转载!

2021-05-05 03:04

泓格I7188产品应用手册Vol.5.4

介绍了关于泓格I-7188产品应用手册Vol.5.4的详细说明,提供其它国产PLC的技术资料的下载。

2021-05-01 01:50

用于光电容积脉搏波信号处理的全集成模拟微分器

用于光电容积脉搏波信号处理的全集成模拟微分器

2021-04-29 17:08

Sobolev广义度量下的各向异性扩散模型

给出了 Sobolev 空间的一种广义度量, 在该度量下提出了一个新的各向异性增强、扩散方程. 广义度量中的变系数, 较好地控制了方程的扩散行为, 使得新模型不仅能有效增强图像的细节特征, 而且能在噪声去除和边缘保护之间取得较好的平衡, 同时给出了相应的隐式离散算法. 仿真实验结果表明, 新模型和算法是行之有效的.

2021-04-29 13:07