qq384674341
这家伙很懒，什么也没写
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DR航位推算Matlab代码加数据.rar
DR航位推算Matlab代码+数据（前向速度右向速度航向角地球模型）
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2019-09-09 23:44
扩展卡尔曼滤波线性化及仿真
EKF滤波线性化近似模拟及仿真程序。每次迭代都会进行线性化处理，同时也带入了误差，就像惯性导航一样，这样迭代时间长了误差必然越来越大，出现发散的情况，由于本例子是一个回环运动，迭代误差并没有那么明显，当物体做非回环运动时迭代发散情况就特别明显。所以在每次线性化近似时，都要进行卡尔曼估计以减小因线性近似时而带入的误差累积，即每次迭代结束后的卡尔曼估计值作为下一次迭代线性化近似的初始值。
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2019-07-29 01:14
文件夹文件批处理重命名代码
对文件夹或文件进行批处理重命名，方便测试程序对文件的读取和管理。Matlab代码，使用简单方便。
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2019-07-16 23:22
手写数字识别PCA算法
手写数字识别，所使用的是PCA主成分分析算法，内部有多个测试图片和PDF说明。
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2019-07-14 22:22
惯导仿真工具箱严博士
含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。
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2019-07-09 02:59
航位推算DR算法实现
航位推算算法matlab实现，所使用数据为惯导（比对）数据、GPS起点位置或其他定位传感器。
其他文档
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2019-07-07 10:18
Matlab万年历程序
Matlab万年历程序，方便Matlab入学者的学习与能力提升。
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2019-06-05 14:48
杨庆雄老师的立体匹配MST滤波优化算法代码C++VS环境
杨庆雄老师的立体匹配MST滤波优化算法代码C++VS环境，VS2013可以运行，代码内容详参考论文《QiongxiongYang,StereoMatchingUsingTreeFiltering》
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2019-05-28 09:42
A算法Matlab代码
A*算法Matlab代码，输入为自定义地图或图片，图片中默认绿色为起始地址，红色为终点，二值化化后进行路径规划。本文件中共有7张测试图，从20*20-640*480像素。
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2019-05-21 22:58
A路径规划算法
A*路径规划算法，内含多个测试图片，代码由Matlab编写，方便阅读与理解。
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2019-05-20 17:15