jia52192
这家伙很懒，什么也没写
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jia52192上传的资源
学习driver code的一些很好的资料
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2.28MB
2021-02-09 00:44
汽车空调知识方面的空调控制器
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369KB
2021-02-08 02:02
AdaptiveCruiseControlExample.7z
使用simulink搭建的自适应巡航系统,并进行模拟仿真和代码生成。在实车中测试,效果良好。具备一定的参考意义。
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2020-08-20 08:25
车道跟随simulnk模型
使用simulnk建立的辅助驾驶模拟模型,使用相机识别车道,并进行车道跟随,并控制与前方的车辆的距离。
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2020-08-19 10:41
车道线和车辆检测.7z
使用matlab实现的车辆检测和车道线识别的一个例程,具备一定的参考价值。主要通过matlab的函数,使用神经网络的算法的检测车道线和车辆。并提供仿真数据。
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2.28MB
2020-08-09 15:47
自动驾驶坐标变换鸟瞰图.7z
自动驾驶中，使用matlab的一些函数，将相机提供的图像数据转换为鸟瞰图，并实现了毫米波、相机等坐标系的标定
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2020-07-23 17:55
VS201020082005MSCOMM串口控件Microsoft Communications Control
VS2010MFC没有串口控件，此压缩包里包含了串口控件相关的3个文件。mscomm32.ocxMSCOMM32.ocaMSCOMM32.DEPMSCOMM.SRG。
将这几个文件拷贝到一个固定的目录下然后注册就可以在MFC里正常使用串口控件了。注册：开始->运行输入Regsvr32"C:\WINDOWS\system32\MSCOMM32.OCX"根据自己文件的存放目录修改就OK了。
关于使用，可以参考博客
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2020-06-08 09:36
基于simulnk的LKA建模仿真
使用simulink搭建的LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义
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2020-06-08 04:10
自动驾驶车辆控制simulink模型
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
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370.63KB
2020-05-23 04:47
自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真
在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测，检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。
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859.54KB
2020-05-13 23:00