如何在QNX平台上进行实时嵌入式系统开发

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>

void *realtime_thread(void *arg)
{
    int policy = SCHED_FIFO;
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 10;
    pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &param);

    while (1) {
        // 实时线程代码
    }

    return NULL;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_t thread_id;
    int ret;

    ret = pthread_create(&thread_id, NULL, realtime_thread, NULL);
    if (ret) {
        perror("pthread_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pthread_join(thread_id, NULL);

    return 0;
}
</sched.h></pthread.h></stdlib.h></stdio.h>

代码释义

• #include ：包含标准输入输出函数库。
• #include ：包含标准库函数库。
• #include ：包含线程函数库。
• #include ：包含调度函数库。
• void *realtime_thread(void *arg)：实时线程函数。
• SCHED_FIFO：FIFO调度策略。
• param.sched_priority = 10：线程优先级设置为10。
• pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, ¶m)：设置线程调度策略和优先级。
• pthread_create(&thread_id, NULL, realtime_thread, NULL)：创建线程。
• pthread_join(thread_id, NULL)：等待线程结束。

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