在QNX上使用消息传递系统实现进程间通信

该示例代码展示了在QNX操作系统上使用消息传递系统实现进程间通信的方法。通过在系统中定义消息队列并使用相应的函数进行发送和接收消息，不同的进程可以互相通信，并可以选择同步或者异步方式进行通信。该示例代码展示了如何创建消息队列并使用消息传递系统来实现进程间通信。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/neutrino.h>

#define BUF_SIZE 100

int main(int argc, char* argv[])
{
    int rcvid;
    int coid;
    struct _msg_info info;
    char buf[BUF_SIZE];

    // 创建消息队列
    int chid = ChannelCreate(0);

    // 获取连接ID
    coid = ConnectAttach(0, 0, chid, _NTO_SIDE_CHANNEL, 0);

    // 发送消息
    char* msg = "Hello, QNX!";
    MsgSend(coid, msg, strlen(msg) + 1, buf, BUF_SIZE);

    // 接收消息
    rcvid = MsgReceive(chid, buf, BUF_SIZE, &info);
    printf("Received: %s\n", buf);

    // 删除连接和消息队列
    ConnectDetach(coid);
    ChannelDestroy(chid);

    return EXIT_SUCCESS;
}

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