VxWorks实现网络通信示例代码

VxWorks是一个实时操作系统，它提供了丰富的网络编程接口，使得网络编程变得更加容易。在本文中，我们将提供一些VxWorks实现TCP通信的示例代码，以及对这些代码的释义和总结。

示例代码

下面是一个简单的VxWorks实现TCP通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ioLib.h>
#include <sockLib.h>
#include <inetLib.h>

#define SERVER_PORT_NUM 5001
#define SERVER_WORK_PRIORITY 100
#define SERVER_STACK_SIZE 10000

void serverTask(int arg)
{
  int sockFd;
  struct sockaddr_in serverAddr;
  struct sockaddr_in clientAddr;
  int clientAddrLen;
  int newSockFd;
  int nBytes;
  char buffer[256];

  sockFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  if (sockFd == ERROR) {
    printf("server: socket() failed\n");
    return;
  }

  bzero((char *)&serverAddr, sizeof(serverAddr));
  serverAddr.sin_family = AF_INET;
  serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT_NUM);
  serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

  if (bind(sockFd, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == ERROR) {
    printf("server: bind() failed\n");
    close(sockFd);
    return;
  }

  if (listen(sockFd, 1) == ERROR) {
    printf("server: listen() failed\n");
    close(sockFd);
    return;
  }

  while (1) {
    clientAddrLen = sizeof(clientAddr);
    newSockFd = accept(sockFd, (struct sockaddr *)&clientAddr, &clientAddrLen);
    if (newSockFd == ERROR) {
      printf("server: accept() failed\n");
      close(sockFd);
      return;
    }

    while ((nBytes = recv(newSockFd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0) {
      printf("server: received %d bytes\n", nBytes);
      printf("server: %.*s", nBytes, buffer);
      send(newSockFd, buffer, nBytes, 0);
    }

    close(newSockFd);
  }

  close(sockFd);
}

void startup(int argc, char **argv)
{
  int serverTaskId;

  serverTaskId = taskSpawn("serverTask", SERVER_WORK_PRIORITY, 0, SERVER_STACK_SIZE,
                            (FUNCPTR)serverTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

  if (serverTaskId == ERROR) {
    printf("startup: taskSpawn failed\n");
    return;
  }
}

这段代码实现了一个简单的TCP服务器，它监听端口5001，并在有客户端连接时接收并回显客户端的消息。

代码中的socket()函数用于创建一个新的套接字，它的第一个参数指定了套接字的地址族（AF_INET表示IPv4地址族），第二个参数指定了套接字的类型（SOCK_STREAM表示TCP套接字），第三个参数通常为0。

bind()函数用于将套接字与一个地址绑定，它的第一个参数是套接字的文件描述符，第二个参数是一个指向sockaddr_in结构体的指针，该结构体包含了要绑定的地址和端口号。

listen()函数用于将套接字设置为监听状态，它的第一个参数是套接字的文件描述符，第二个参数指定了在等待连接时可以排队的最大连接数。

accept()函数用于接收客户端的连接请求，它的第一个参数是服务器套接字的文件描述符，第二个参数是一个指向sockaddr_in结构体的指针，用于接收客户端的地址和端口号，第三个参数是一个指向整型变量的指针，用于接收客户端地址结构体的长度。

recv()函数用于接收客户端发送过来的数据，它的第一个参数是连接套接字的文件描述符，第二个参数是一个指向数据缓冲区的指针，第三个参数是缓冲区的长度，第四个参数通常为0。

send()函数用于向客户端发送数据，它的第一个参数是连接套接字的文件描述符，第二个参数是一个指向数据缓冲区的指针，第三个参数是缓冲区的长度，第四个参数通常为0。

本文提供了一个简单的VxWorks实现TCP通信的示例代码，并对该代码进行了释义。希望读者可以通过这个例子更好地理解VxWorks的网络编程接口，并能够应用这些接口开发自己的网络应用程序。

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