QNX系统下实现串口通信的示例代码

本示例代码演示在QNX操作系统下使用C语言实现串口通信，通过设置串口属性实现收发数据。其中包含初始化串口、设置属性、发起读写操作等基本操作。

/*
* 串口初始化
*/
int init_serial(const char *device) {
  int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);
  if (fd < 0) {
    perror(device);
    return -1;
  }
  /*设置串口属性*/
  struct termios tty;
  if (tcgetattr(fd, &tty)) {
    perror("tcgetattr error");
    return -1;
  }
  memset(&tty, 0, sizeof(tty));
  cfsetospeed(&tty, B115200);
  cfsetispeed(&tty, B115200);
  tty.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB | CSTOPB);
  tty.c_cflag |= CS8;
  tty.c_cc[VMIN] = 0;
  tty.c_cc[VTIME] = 10;
  if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)) {
    perror("tcsetattr error");
    return -1;
  }
  return fd;
}

/*
* 读取串口数据
*/
int read_serial(int fd, char *buffer, int len) {
  int ret = read(fd, buffer, len);
  if (ret < 0) {
    perror("read error");
    return -1;
  } else {
    printf("%s\n", buffer);
    return ret;
  }
}

/*
* 发送串口数据
*/
int write_serial(int fd, const char *buffer, int len) {
  int ret = write(fd, buffer, len);
  if (ret < 0) {
    perror("write error");
    return -1;
  } else {
    printf("%s\n", buffer);
    return ret;
  }
}

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