如何使用VxWorks实现多任务同步

该示例代码演示了如何使用VxWorks中的信号量来实现多任务同步，以确保多个任务能够正确地共享资源并避免竞争条件。实现方式是创建一个信号量，并在任务之间使用信号量进行同步以避免竞争条件。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID sharedSem; // 定义信号量变量

void task1(void)
{
  semTake(sharedSem, WAIT_FOREVER); // 获取信号量
  printf("Task1 has acquired the semaphore\n");
  // 访问共享资源
  semGive(sharedSem); // 释放信号量
}

void task2(void)
{
  semTake(sharedSem, WAIT_FOREVER);// 获取信号量
  printf("Task2 has acquired the semaphore\n");
  // 访问共享资源
  semGive(sharedSem);// 释放信号量
}

void main(void)
{
  sharedSem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建信号量
  taskSpawn("task1", 150, 0, 10000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务1
  taskSpawn("task2", 150, 0, 10000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);// 创建任务2
}

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