如何在VxWorks中实现任务调度

作者：佚名上传时间：2023-03-21 运行软件：Wind River VxWorks 软件版本：7 版权申诉

VxWorks是一款实时操作系统，任务调度是实现实时性的关键。本文将介绍如何在VxWorks中实现任务调度，并提供示例代码和代码释义。

任务调度实现

VxWorks中的任务调度是通过任务优先级和时间片轮转算法来实现的。任务优先级数字越小，优先级越高，取值范围是0~255。当多个任务处于就绪状态时，VxWorks会选择最高优先级的任务执行。如果多个任务的优先级相等，则采用时间片轮转算法，每个任务轮流执行一定时间，然后切换到下一个任务继续执行。

任务调度的实现需要使用VxWorks提供的函数。以下是常用的函数列表：

taskSpawn(): 创建任务
taskPrioritySet(): 设置任务优先级
taskDelay(): 挂起任务一段时间
semTake(): 申请信号量
semGive(): 释放信号量

示例代码

下面是一个简单的VxWorks任务调度示例代码：

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void task1(void)
{
    while(1)
    {
        printf("This is task 1.\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void task2(void)
{
    while(1)
    {
        printf("This is task 2.\n");
        taskDelay(200);
    }
}

void task3(void)
{
    while(1)
    {
        printf("This is task 3.\n");
        taskDelay(300);
    }
}

void vxworks_task_demo(void)
{
    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 101, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t3", 102, 0, 2000, (FUNCPTR)task3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

task1、task2、task3函数是任务函数，每个任务函数都会不断地输出一行字符串并挂起一段时间。
vxworks_task_demo函数是任务创建函数，通过taskSpawn函数创建了3个任务，分别是t1、t2、t3，优先级分别为100、101、102。任务创建后会立即进入就绪状态，等待VxWorks调度器调度执行。

本文介绍了如何在VxWorks中实现任务调度，并提供了一个简单的示例代码和代码释义。在实际开发中，需要根据具体的应用场景和需求进行任务调度的设计和实现。

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