使用VxWorks实现实时嵌入式系统开发

本文将详细介绍如何使用VxWorks进行实时嵌入式系统开发。我们将涵盖示例代码、代码释义和总结。

示例代码

以下是一个使用VxWorks实现的简单示例代码，用于控制一个LED灯的开关。

#include <stdio.h>
#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <ioLib.h>

SEM_ID sem;

void ledOnOffTask() 
{
   for (;;) 
   {
      semTake(sem, WAIT_FOREVER); 
      printf("LED ON\n");
      ioLedSet(1);               
      taskDelay(500);            
      printf("LED OFF\n");
      ioLedSet(0);              
      taskDelay(500);            
      semGive(sem); 
   }
}

void buttonTask() 
{
   for (;;) 
   {
      if (ioButtonGet()) 
      {
         semGive(sem);         
      }
      taskDelay(50);            
   }
}

void vxworks_demo() 
{
   sem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
   taskSpawn("ledOnOffTask", 200, 0, 10000, (FUNCPTR)ledOnOffTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
   taskSpawn("buttonTask", 200, 0, 10000, (FUNCPTR)buttonTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

以下是对示例代码中的主要部分进行的简要释义：

• sem：用于同步LED灯和按钮任务之间的操作的信号量。
• ledOnOffTask()：该任务控制LED灯的开关。它使用semTake()函数等待信号量，然后打开LED灯并等待500毫秒，然后关闭LED灯并等待500毫秒。最后，它使用semGive()函数释放信号量。
• buttonTask()：该任务等待按钮被按下，并使用semGive()函数释放信号量以控制LED灯的开关。
• vxworks_demo()：该函数创建信号量、启动ledOnOffTask()和buttonTask()任务。

VxWorks是一种用于实时嵌入式系统开发的强大工具。通过使用信号量和任务等VxWorks功能，可以轻松地实现复杂的系统控制和同步操作。希望这篇文章能够帮助您更好地了解如何使用VxWorks进行实时嵌入式系统开发。

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