用VxWorks实现任务间通信的示例代码

通过VxWorks的消息队列实现两个任务之间的通信，其中一个任务发送消息，另一个任务接收并处理消息。这可以用于处理实时系统中的进程间通信问题。

//任务1中发送消息
#include "msgQLib.h"

MSG_Q_ID queueId;

int data = 10;

queueId = msgQCreate(10, 4, MSG_Q_FIFO);

msgQSend(queueId, &data, 4, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);

//任务2中接收消息并处理
#include "msgQLib.h"

MSG_Q_ID queueId;

int data;

queueId = msgQCreate(10, 4, MSG_Q_FIFO);

msgQReceive(queueId, &data, 4, WAIT_FOREVER);

//处理接收到的消息
printf("received data is %d\n", data);

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