VxWorks中的任务管理器实现方式
作者:佚名
上传时间:2023-03-23
运行软件:Wind River Systems
软件版本:VxWorks6.9
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VxWorks操作系统中,任务(Tasks)是系统的基本执行单元。本示例介绍了如何实现对VxWorks中任务的管理,包括创建任务,设定任务优先级,删除任务等功能。
#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>
/* 创建任务 */
void task1(void)
{
printf("This is task 1.\n");
}
void task2(void)
{
printf("This is task 2.\n");
}
int main(void)
{
int tid1, tid2;
/* 创建任务 */
tid1 = taskSpawn("t1", 100, 0, 10000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
tid2 = taskSpawn("t2", 105, 0, 10000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
/* 等待任务结束 */
taskDelay(sysClkRateGet() * 10);
/* 删除任务 */
taskDelete(tid1);
taskDelete(tid2);
return 0;
}
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