VxWorks中的任务管理器实现方式

VxWorks操作系统中，任务(Tasks)是系统的基本执行单元。本示例介绍了如何实现对VxWorks中任务的管理，包括创建任务，设定任务优先级，删除任务等功能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

/* 创建任务 */
void task1(void)
{
    printf("This is task 1.\n");
}

void task2(void)
{
    printf("This is task 2.\n");
}

int main(void)
{
    int tid1, tid2;

    /* 创建任务 */
    tid1 = taskSpawn("t1", 100, 0, 10000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    tid2 = taskSpawn("t2", 105, 0, 10000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    /* 等待任务结束 */
    taskDelay(sysClkRateGet() * 10);

    /* 删除任务 */
    taskDelete(tid1);
    taskDelete(tid2);

    return 0;
}

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