VxWorks中的任务同步与通信

在VxWorks中，任务同步与通信是重要的多任务处理机制。通过互斥锁、信号量、消息队列等机制实现任务之间的协作与数据交换。

#include <semLib.h>

SEM_ID semId; // 信号量ID

void task1()
{
   ...
   semTake(semId, WAIT_FOREVER); // 任务1获取信号量
   ...
}

void task2()
{
   ...
   semGive(semId); // 任务2释放信号量
   ...
}

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