在VxWorks系统中实现网络通信

示例代码

下面是一个简单的VxWorks网络通信示例代码，其中包括了客户端和服务器端的代码实现。该示例使用了TCP/IP协议进行通信。

服务器端代码

#include "vxWorks.h"
#include "sockLib.h"
#include "inetLib.h"

#define SERVER_PORT_NUM 5001
#define SERVER_WORK_PRIORITY 100
#define SERVER_STACK_SIZE 10000

void serverTask()
{
   int listenSock, newSock;
   struct sockaddr_in serverAddr;
   struct sockaddr_in clientAddr;
   int clientAddrLen;
   int recvLen;
   char buf[256];

   if((listenSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == ERROR)
   {
      printf("serverTask: socket() failed\n");
      return;
   }

   memset((char *)&serverAddr, 0, sizeof(serverAddr));
   serverAddr.sin_family = AF_INET;
   serverAddr.sin_len = sizeof(serverAddr);
   serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT_NUM);
   serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

   if(bind(listenSock, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == ERROR)
   {
      printf("serverTask: bind() failed\n");
      close(listenSock);
      return;
   }

   if(listen(listenSock, 5) == ERROR)
   {
      printf("serverTask: listen() failed\n");
      close(listenSock);
      return;
   }

   while(1)
   {
      clientAddrLen = sizeof(clientAddr);
      if((newSock = accept(listenSock, (struct sockaddr *)&clientAddr, &clientAddrLen)) == ERROR)
      {
         printf("serverTask: accept() failed\n");
         close(listenSock);
         return;
      }

      while((recvLen = recv(newSock, buf, sizeof(buf), 0)) > 0)
      {
         buf[recvLen] = '\0';
         printf("serverTask: received '%s' from client\n", buf);
         send(newSock, buf, strlen(buf), 0);
      }

      close(newSock);
      printf("serverTask: client disconnected\n");
   }
}

void server()
{
   if(taskSpawn("tServer", SERVER_WORK_PRIORITY, 0, SERVER_STACK_SIZE, (FUNCPTR)serverTask, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) == ERROR)
   {
      printf("server: taskSpawn failed\n");
      return;
   }
}

客户端代码

#include "vxWorks.h"
#include "sockLib.h"
#include "inetLib.h"

#define SERVER_PORT_NUM 5001
#define CLIENT_WORK_PRIORITY 100
#define CLIENT_STACK_SIZE 10000

void clientTask()
{
   int sock;
   struct sockaddr_in serverAddr;
   char buf[256];
   int sendLen, recvLen;

   if((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == ERROR)
   {
      printf("clientTask: socket() failed\n");
      return;
   }

   memset((char *)&serverAddr, 0, sizeof(serverAddr));
   serverAddr.sin_family = AF_INET;
   serverAddr.sin_len = sizeof(serverAddr);
   serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT_NUM);
   inet_aton("127.0.0.1", &serverAddr.sin_addr);

   if(connect(sock, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == ERROR)
   {
      printf("clientTask: connect() failed\n");
      close(sock);
      return;
   }

   strcpy(buf, "Hello, VxWorks!");
   sendLen = strlen(buf);
   if(write(sock, buf, sendLen) != sendLen)
   {
      printf("clientTask: write() failed\n");
      close(sock);
      return;
   }

   if((recvLen = read(sock, buf, sizeof(buf))) > 0)
   {
      buf[recvLen] = '\0';
      printf("clientTask: received '%s' from server\n", buf);
   }
   else
   {
      printf("clientTask: read() failed\n");
   }

   close(sock);
}

void client()
{
   if(taskSpawn("tClient", CLIENT_WORK_PRIORITY, 0, CLIENT_STACK_SIZE, (FUNCPTR)clientTask, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) == ERROR)
   {
      printf("client: taskSpawn failed\n");
      return;
   }
}

上述示例代码中，服务器端代码定义了一个serverTask函数，该函数使用socket()函数创建了一个套接字，并使用bind()函数将该套接字绑定到指定端口号上。然后，使用listen()函数等待客户端的连接请求。一旦有客户端连接，就使用accept()函数接受该连接，并创建一个新的套接字来进行数据传输。

客户端代码定义了一个clientTask函数，该函数使用socket()函数创建了一个套接字，并使用connect()函数连接到指定的服务器端口。然后，使用write()函数向服务器发送消息，并使用read()函数接收服务器的响应消息。

VxWorks是一款面向实时嵌入式系统的操作系统，它提供了丰富的网络通信支持，开发者可以使用其提供的套接字API来实现网络通信功能。上述示例代码演示了如何在VxWorks系统中实现基于TCP/IP协议的网络通信功能。开发者可以根据自己的需求进行相应的修改和扩展。

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