QNX实时操作系统下使用信号量的示例代码

该示例代码演示了在QNX实时操作系统下如何使用信号量来保证多个线程的同步和互斥访问。通过创建几个线程模拟一个具有临界区的并发场景，使用信号量来保护这个临界区，避免了线程之间的竞争和资源的争夺。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>

sem_t sem; // 信号量变量，全局定义

void *thread_func(void *arg)
{
    int i = *(int *)arg;

    printf("Thread %d trying to enter critical section...\n", i);

    // 等待信号量，如果值为0则阻塞，直到有其他线程释放了信号量
    sem_wait(&sem);

    printf("Thread %d entered into critical section.\n", i);

    // 模拟临界区的代码
    sleep(2);

    printf("Thread %d exited critical section.\n", i);

    // 释放信号量
    sem_post(&sem);

    pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    int i;
    pthread_t thread[5];
    int thread_num[5];

    // 初始化信号量，初始值为1，表示只有一个线程可以进入临界区
    sem_init(&sem, 0, 1);

    // 创建5个线程
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        thread_num[i] = i;
        pthread_create(&thread[i], NULL, thread_func, (void *)(&thread_num[i]));
    }

    // 等待所有线程结束
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_join(thread[i], NULL);
    }

    // 销毁信号量
    sem_destroy(&sem);

    return 0;
}

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