VxWorks任务管理详解

VxWorks是一款实时操作系统，任务管理是其最基本的功能之一。任务管理包括任务的创建、删除、切换等操作。本文将详细介绍VxWorks任务管理的相关知识，并提供示例代码及其释义。

VxWorks任务创建

VxWorks提供了taskSpawn()函数用于创建任务。该函数包含以下参数：

• name：任务名称
• priority：任务优先级
• options：任务选项
• stacksize：任务堆栈大小
• entry：任务入口地址
• arg1~arg5：任务参数

示例代码：

STATUS taskSpawn(char *name, int priority, int options, int stacksize, FUNCPTR entry, arg1, arg2, arg3, arg4, arg5);

VxWorks任务删除

VxWorks提供了taskDelete()函数用于删除任务。该函数包含以下参数：

• tid：任务ID

示例代码：

STATUS taskDelete(int tid);

VxWorks任务切换

VxWorks提供了taskDelay()函数用于任务切换。该函数包含以下参数：

• ticks：等待时间（以系统滴答为单位）

示例代码：

void taskDelay(int ticks);

示例代码释义

以下示例代码将创建两个任务，一个任务每隔1秒输出一次“Hello World!”，另一个任务每隔2秒输出一次“Welcome to VxWorks!”。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"

void task1()
{
    while(1)
    {
        printf("Hello World!\n");
        taskDelay( sysClkRateGet() ); // 等待1秒
    }
}

void task2()
{
    while(1)
    {
        printf("Welcome to VxWorks!\n");
        taskDelay( sysClkRateGet()*2 ); // 等待2秒
    }
}

void vxworks_task_demo()
{
    taskSpawn("task1", 100, 0, 20000, task1, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 50, 0, 20000, task2, 0, 0, 0, 0, 0);
}

int main()
{
    vxworks_task_demo();
    return 0;
}

本文介绍了VxWorks任务管理的相关知识，包括任务创建、删除、切换等操作。同时提供了示例代码及其释义，帮助读者更好地理解VxWorks任务管理的使用方法。

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