如何通过IPC在QNX系统下进行进程间通信？

QNX系统拥有强大的IPC功能，本示例代码介绍如何使用这些功能在QNX系统下进行进程间通信。使用消息队列和共享内存进行IPC。

#include <sys/neutrino.h>
#include <stdint.h>

int main()
{
    // 获取本进程id
    pid_t my_pid = getpid();
    // 创建消息队列
    int msg_q = mq_open("/my_msg_q", O_CREAT | O_EXCL, S_IRUSR | S_IWUSR, NULL);
    // 创建共享内存
    int shmem = shm_open("/my_shmem", O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, S_IRUSR | S_IWUSR);
    ftruncate(shmem, sizeof(uint32_t)); //设置共享内存的大小

    // 发送消息到消息队列
    uint32_t msg_data = 5;
    mq_send(msg_q, (char*) &msg_data, sizeof(uint32_t), 0);
    // 从消息队列中接收消息
    mq_receive(msg_q, (char*) &msg_data, sizeof(uint32_t), NULL);
    // 使用共享内存进行进程间传递数据
    uint32_t* shm_ptr = mmap(NULL, sizeof(uint32_t), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shmem, 0);
    *shm_ptr = 10;
    // 手动解除共享内存映射
    munmap(shm_ptr, sizeof(uint32_t));
    // 关闭消息队列和共享内存
    mq_close(msg_q);
    shm_unlink("/my_shmem");
    return 0;
}

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