VxWorks环境下如何读取GPIO状态以及控制GPIO输出

本文介绍在VxWorks操作系统中，如何读取GPIO状态以及控制GPIO输出，并提供相应的示例代码。

#include <vxWorks.h>
#include <vxLib.h>
#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
  int direction = 1; // gpio 方向，1表示输出
  int state = 1;     // gpio 状态，1表示高电平，0表示低电平

  int fd = open("/gpio/1", 0, 0);  // 打开 gpio1 设备
  if (fd < 0) {
    printf("Failed to open GPIO device\n");  // 打开失败
    return -1;
  }

  ioctl(fd, FIOSETOPTIONS, OPT_OUTPUT | direction);  // 设置 gpio 方向
  while (1) {
    sleep(1);
    printf("gpio state: %d\n", state);
    ioctl(fd, FIOSET, state);  // 控制 gpio 输出
    state = !state;
  }
  return 0;
}

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