VxWorks中通过shared memory实现进程间通信

本示例代码演示如何在VxWorks中通过共享内存实现不同进程的通信，具体实现方式为首先创建一个共享内存区域，然后在不同的进程中通过该内存区域进行数据的读写交换。

/*创建共享内存区域*/
int shmid = shmget(1234, sizeof(int), IPC_CREAT|0666);
if (shmid < 0) {
    perror(“shmget”);
    exit(1);
}
/*映射共享内存区域*/
int *shm = (int *) shmat(shmid, NULL, 0);
if (*shm == -1) {
    perror(“shmat”);
    exit(1);
}
*shm = 0;  //初始化共享内存区域的值
/*在不同进程中进行数据的读写交换*/
pid_t pid = fork();
if (pid == 0) {  //子进程
    while (*shm < 5) {  //读取共享内存区域的值，直到读到5为止
        sleep(1);
    }
    printf(“Read from shared memory: %d\n”, *shm);
    *shm = 0;  //将共享内存区域的值重置为0，以便下一个进程使用
} else {  //父进程
    sleep(2);
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        *shm = i + 1;  //向共享内存区域中写入数据
        sleep(1);
    }
}

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