VxWorks系统中如何处理信号量（Semaphore）

信号量（Semaphore）在VxWorks系统中被广泛使用，用于控制由多个任务/线程共享的资源的访问。本示例代码演示了如何使用信号量来确保任务之间的同步。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID semId;

void task1(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER); // 获取信号量
        printf("Task1 has access to shared resource.\n");
        semGive(semId); // 释放信号量
        taskDelay(10); // 延时10个系统时钟节拍（Ticks）
    }
}

void task2(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER);
        printf("Task2 has access to shared resource.\n");
        semGive(semId);
        taskDelay(20);
    }
}

void myApp(void)
{
    semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建信号量

    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR) task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR) task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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