VxWorks系统中如何避免死锁问题？

本文介绍在VxWorks系统中如何避免死锁问题，通过使用信号量进行同步管理和避免互相等待的情况，实现程序的高效执行和稳定运行。

#include <vxworks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID semA, semB;

void taskA(void)
{
    FOREVER
    {
        semTake(semA, WAIT_FOREVER);    //等待获取 semaphore A
        //执行任务A的代码
        semGive(semB);    //释放 semaphore B
    }
}

void taskB(void)
{
    FOREVER
    {
        semTake(semB, WAIT_FOREVER);    //等待获取 semaphore B
        //执行任务B的代码
        semGive(semA);    //释放 semaphore A
    }
}

void initTasks(void)
{
    //创建 semaphore A，初始值为 1
    semA = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL);

    //创建 semaphore B，初始值为 0
    semB = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
}

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