在QNX上使用POSIX消息队列进行进程通信

该示例代码演示了如何在QNX操作系统上使用POSIX消息队列进行进程通信。该程序创建了两个进程，一个作为消息发送方，一个作为消息接收方，它们共享一个消息队列。发送方通过消息队列向接收方发送消息，并等待接收方的回应。接收方接收消息后对其进行处理，并将回应发送回给发送方。实现方式是使用QNX提供的POSIX消息队列接口进行通信。

#include <mqueue.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define QUEUE_NAME "/my_queue"
#define QUEUE_MAX_MSG_SIZE 1024
#define QUEUE_MAX_MSG_NUM 10

int main()
{
    struct mq_attr attr;
    mqd_t mq;
    char buffer[QUEUE_MAX_MSG_SIZE];
    int must_stop = 0;

    // 设置消息队列属性
    attr.mq_flags = 0;
    attr.mq_maxmsg = QUEUE_MAX_MSG_NUM;
    attr.mq_msgsize = QUEUE_MAX_MSG_SIZE;
    attr.mq_curmsgs = 0;

    // 创建消息队列
    mq = mq_open(QUEUE_NAME, O_CREAT | O_RDONLY, 0644, &attr);
    if(mq == -1) {
        perror("mq_open");
        exit(1);
    }

    while(!must_stop) {
        // 从消息队列中接收消息，并处理
        if(mq_receive(mq, buffer, QUEUE_MAX_MSG_SIZE, NULL) > 0) {
            printf("Received message: %s\n", buffer);
            // 处理消息并生成回应
            // ...
            // 回应发送给消息发送方
            mq_send(mq, "Response message", sizeof("Response message"), 0);
        }
    }

    mq_close(mq);
    mq_unlink(QUEUE_NAME);

    return 0;
}

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