VxWorks中使用消息队列实现进程间通信
作者:佚名
上传时间:2023-05-11
运行软件:Wind River Systems
软件版本:VxWorks 6.9
版权申诉
VxWorks操作系统中,消息队列是一种常用的进程间通信方式。本示例展示了如何在两个进程之间使用消息队列进行通信,其中一个进程负责发送消息,另一个进程负责接收消息。
发送消息的进程:
#include "vxWorks.h"
#include "msgQLib.h"
#define MSG_Q_NAME "/my_msg_q" // 消息队列的名称
#define MSG_Q_MAX_LENGTH 10 // 消息队列中最多可以存储的消息数量
MSG_Q_ID msg_q_id; // 消息队列ID
void send_message()
{
char message[] = "Hello, VxWorks!"; // 发送的消息内容
if (msgQSend(msg_q_id, (char *)message, strlen(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL) == ERROR)
printf("Failed to send message.\n");
}
int main()
{
msg_q_id = msgQCreate(MSG_Q_MAX_LENGTH, sizeof(char) * 20, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列
if (msg_q_id == NULL)
{
printf("Failed to create message queue.\n");
return ERROR;
}
send_message(); // 发送消息
return OK;
}
接收消息的进程:
#include "vxWorks.h"
#include "msgQLib.h"
#define MSG_Q_NAME "/my_msg_q" // 消息队列的名称
MSG_Q_ID msg_q_id; // 消息队列ID
void receive_message()
{
char message[20]; // 存储接收到的消息内容
UINT16 message_length; // 存储接收到的消息长度
if (msgQReceive(msg_q_id, (char *)message, sizeof(message), WAIT_FOREVER) == ERROR)
printf("Failed to receive message.\n");
else
printf("Received message: %s\n", message);
}
int main()
{
msg_q_id = msgQCreate(MSG_Q_MAX_LENGTH, sizeof(char) * 20, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列
if (msg_q_id == NULL)
{
printf("Failed to create message queue.\n");
return ERROR;
}
receive_message(); // 接收消息
return OK;
}
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