如何在QNX实现进程间通信

在QNX中，进程间通信非常重要。本示例展示如何使用消息队列来实现进程间通信。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/neutrino.h>
#include <sys/iofunc.h>
#include <sys/dispatch.h>

#define BUF_SIZE 50

typedef union {
    struct _pulse pulse;
    char msg[BUF_SIZE];
} my_message_t;

int main(int argc, char *argv[]) {
    int chid;
    my_message_t msg;

    chid = ChannelCreate(0);
    if (chid == -1) {
        fprintf(stderr, "Error creating channel, errno: %d\n", errno);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while (1) {
        /* 等待消息 */
        int rcvid = MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);

        /* 检查消息类型 */
        if (rcvid == -1) {
            fprintf(stderr, "Error receiving message, errno: %d\n", errno);
            break;
        }

        /* 打印收到的消息 */
        printf("Received message: %s\n", msg.msg);

        /* 回复消息 */
        MsgReply(rcvid, EOK, NULL, 0);
    }

    return 0;
}

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