VxWorks中实现消息队列的方法

本文介绍在VxWorks操作系统中实现消息队列的方法，减少了任务之间的耦合度和增强数据交换的可靠性。

//create a message queue 创建一个消息队列
MSG_Q_ID qId = msgQCreate(MAX_MSG_NUM, MSG_SIZE, MSG_OPTION);

//send a message to the message queue to be acquired  发送消息到消息队列等待被获取
char *pMsg = "This is a message.";
msgQSend(qId, pMsg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);

//receive a message from the message queue and deal with it  从消息队列中获取并处理消息
char msg[MSG_SIZE];
msgQReceive(qId, msg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER);

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