QNX上使用GPIO控制LED灯亮灭

本示例代码是基于QNX系统的GPIO控制LED灯亮灭的程序，通过设置GPIO的输入输出状态，控制LED的开关，实现了基本的IO控制功能。

#include <sys/mman.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdint.h>

#define GPIO_BASE_ADDR 0x48051000
#define GPIO_OE_OFFSET 0x134
#define GPIO_DATAOUT_OFFSET 0x13C
#define GPIO_LED_PIN 16

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    void *gpio_base;
    volatile uint32_t *gpio_oe, *gpio_dataout;

    // 打开/dev/mem设备，用于访问物理内存地址
    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
        return -1;

    // 映射GPIO的物理内存地址
    gpio_base = mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE_ADDR);
    if (gpio_base == MAP_FAILED)
        return -1;

    // 获取GPIO的OE和Dataout寄存器地址
    gpio_oe = (uint32_t *)(gpio_base + GPIO_OE_OFFSET);
    gpio_dataout = (uint32_t *)(gpio_base + GPIO_DATAOUT_OFFSET);

    // 设置GPIO为输出模式
    *gpio_oe &= ~(1 << GPIO_LED_PIN);

    // 循环控制LED灯亮灭
    while (1) {
        *gpio_dataout ^= (1 << GPIO_LED_PIN);
        usleep(500 * 1000); // 控制LED亮灭的时间间隔为500ms
    }

    // 取消映射物理内存地址
    if (munmap(gpio_base, 4096) != 0)
        return -1;

    // 关闭/dev/mem设备
    close(fd);

    return 0;
}

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