VxWorks下如何实现有限状态机

本示例代码介绍了在VxWorks操作系统下如何使用C语言实现有限状态机。有限状态机是一种重要的设计模式，能够对系统的状态进行流转控制，本示例代码以灯控系统为例进行讲解，展示了状态机的基础概念、设计要点和代码实现，有助于读者理解和掌握状态机的开发方法。

/*状态枚举*/
enum State {
    STATE_OFF = 0,
    STATE_ON
} 

/*状态处理函数*/
void light_off_state(void) {
    printf("the light is off.\n");
}

void light_on_state(void) {
    printf("the light is on.\n");
}

/*事件枚举*/
enum Event {
    EVENT_SWITCH_ON = 0,
    EVENT_SWITCH_OFF
}

/*状态转移矩阵*/
uint8_t state_transfer_table[2][2] = {
    {STATE_ON, STATE_OFF},  //开关打开时，从关闭状态转换到开启状态
    {STATE_OFF, STATE_ON}   //开关关闭时，从开启状态转换到关闭状态
};

/*有限状态机函数*/
void LightStateMachine(uint8_t current_state, uint8_t event) {
    uint8_t new_state;
    new_state = state_transfer_table[current_state][event];
    switch (new_state) {
        case STATE_OFF:
            light_off_state();  //进入关闭状态
            break;
        case STATE_ON:
            light_on_state();   //进入开启状态
            break;
        default:
            //其他状态
            break;
    }
}

int main() {
    uint8_t current_state = STATE_OFF;
    while(1) {
        /*等待事件发生*/
        /*读开关状态*/
        uint8_t event = read_switch_state()? EVENT_SWITCH_ON: EVENT_SWITCH_OFF;
        /*有限状态机处理*/
        LightStateMachine(current_state, event);
        /*更新当前状态*/
        current_state = state_transfer_table[current_state][event];
    }
    return 0;
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com