VxWorks上如何实现串口接收中断处理

VxWorks中，对于串口接收的数据，可以使用中断来进行处理。本示例代码通过设置串口中断处理函数来演示VxWorks上如何实现串口接收中断处理。

#include <vxWorks.h>
#include <vxLib.h>
#include <semLib.h>
#include <sysLib.h>
#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>

#define SERIAL_BAUDRATE  115200
#define SERIAL_PORT      "/tyCo/1" // 串口设备名称
#define SERIAL_INT_VEC   IV_RxSerial1 // 串口中断向量号

SEM_ID g_semSerialRx; // 信号量，用于记录串口接收到的数据数量

static void serialRxISR(int arg)
{
    INT32 data; // 保存串口接收到的数据

    while((data = read(SERIAL_FD, &data, 1)) == 1) {
        semGive(g_semSerialRx); // 给信号量发送信号
    }
}

void readSerial()
{
    INT32 bytesRead;
    INT8 buffer[256];

    while(1) {
        semTake(g_semSerialRx, WAIT_FOREVER); // 等待信号量被触发
        bytesRead = read(SERIAL_FD, buffer, 256); // 从串口读取数据
        // 处理接收到的数据
        ...
    }
}

void initSerial()
{
    // 打开并配置串口
    SERIAL_FD = open(SERIAL_PORT, O_RDWR, 0);
    ioctl(SERIAL_FD, FIOBAUDRATE, SERIAL_BAUDRATE);
    ...
    // 创建信号量
    g_semSerialRx = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
    intConnect(SERIAL_INT_VEC, (VOIDFUNCPTR) serialRxISR, 0);
}

void main()
{
    initSerial();
    taskSpawn("readSerial", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)readSerial, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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