QNX下如何编写具有实时性的多线程程序
作者:佚名
上传时间:2023-05-24
运行软件:QNX Momentics
软件版本:QNX Neutrino 7.0.0
版权申诉
本文介绍了如何在QNX实时操作系统下编写具有实时性的多线程程序。首先讲解了QNX下多线程编程的基本概念,然后介绍了QNX提供的多线程API和相关的实时特性。最后,通过一个简单的示例程序演示了如何在QNX下使用多线程实现具有实时性的任务调度。
void* thread1(void* arg)
{
int priority = 10;
ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0);
int chid = ChannelCreate(0);
struct _pulse pulse;
struct sigevent event;
event.sigev_notify = SIGEV_PULSE;
event.sigev_coid = ConnectAttach(ND_LOCAL_NODE, 0, chid, _NTO_SIDE_CHANNEL, 0);
event.sigev_priority = priority;
event.sigev_code = 1;
timer_t timerid;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &event, &timerid);
struct itimerspec itime;
itime.it_value.tv_sec = 0;
itime.it_value.tv_nsec = 500000000;
itime.it_interval.tv_sec = 0;
itime.it_interval.tv_nsec = 500000000;
timer_settime(timerid, 0, &itime, NULL);
while(1)
{
MsgReceivePulse(chid, &pulse, sizeof(pulse), NULL);
printf("Thread1: Received pulse signal\n");
}
}
void* thread2(void* arg)
{
int priority = 20;
ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0);
int chid = ChannelCreate(0);
struct _pulse pulse;
struct sigevent event;
event.sigev_notify = SIGEV_PULSE;
event.sigev_coid = ConnectAttach(ND_LOCAL_NODE, 0, chid, _NTO_SIDE_CHANNEL, 0);
event.sigev_priority = priority;
event.sigev_code = 1;
timer_t timerid;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &event, &timerid);
struct itimerspec itime;
itime.it_value.tv_sec = 0;
itime.it_value.tv_nsec = 100000000;
itime.it_interval.tv_sec = 0;
itime.it_interval.tv_nsec = 100000000;
timer_settime(timerid, 0, &itime, NULL);
while(1)
{
MsgReceivePulse(chid, &pulse, sizeof(pulse), NULL);
printf("Thread2: Received pulse signal\n");
}
}
int main()
{
pthread_t tid1, tid2;
pthread_create(&tid1, NULL, thread1, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, thread2, NULL);
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
return 0;
}
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