VxWorks中如何获取CPU负载情况

本示例为VxWorks中获取CPU负载情况的代码示例。通过统计当前系统中所有任务的运行时间，计算出CPU占用比例，实现对CPU负载情况的监控和分析。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

int getCpuUsage()
{
    int idleTime = tickGet(); //获取系统空闲时间
    int taskTime = 0; //初始化所有任务已运行时间为0
    TASK_DESC taskDesc[TASK_MAX_TOTAL]; //定义任务描述符数组
    int taskCount = taskIdListGet(NULL, 0); //获取任务数量
    taskIdListGet((int*)&(taskDesc[0]), taskCount); //获取任务描述符数组

    for (int i = 0; i < taskCount; i++)
    {
        taskTime += taskDesc[i].timeRunning; //统计所有任务已运行时间
    }

    int cpuUsage = 100 * (taskTime / (idleTime + taskTime)); //计算CPU占用比例
    return cpuUsage;
}

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