VxWorks中解决运行时间过长问题的方法

本文介绍了在VxWorks操作系统中解决运行时间过长问题的方法，通过编写定时器中断处理程序实现对任务运行时间的监控和限制。

#include "vxWorks.h"
#include "sysLib.h"
#include "wdLib.h"

#define TASK_TIME_LIMIT 1000 //任务最长运行时间为1秒
#define TIMER_INTERVAL 10 //定时器中断时间间隔为10毫秒

WDOG_ID timer; //定义定时器

//定时器中断处理函数
void timerHandler(){
    static int count = 0;
    count++; //每次中断计数器加1
    if(count * TIMER_INTERVAL > TASK_TIME_LIMIT){ //如果任务运行时间太长
        taskSuspend(0); //挂起当前任务
        printf("Task suspended due to too long running time.\n");
    }
}

void task1(){
    //任务1的代码
}

void task2(){
    //任务2的代码
}

void main(){
    //初始化定时器
    timer = wdCreate();
    wdStart(timer, TIMER_INTERVAL, (FUNCPTR) timerHandler, 0);

    //创建任务1和任务2
    taskSpawn("t1", 100, 0, 10000, (FUNCPTR) task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 10000, (FUNCPTR) task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    //进入VxWorks系统调度
    sysClkRateSet(1000);
    sysClkEnable();
    sysAuxClkRateSet(1000);
    sysAuxClkEnable();
    taskDelay(-1);
}

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