QNX Neutrino实时操作系统的任务管理

QNX Neutrino是一个广泛用于嵌入式系统和实时应用程序的操作系统。任务管理是QNX Neutrino的核心功能之一，允许您创建、调度和管理多个任务。下面是如何在QNX Neutrino中创建和管理任务的示例代码和解释。

#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int chid, coid;
    struct _msg_info info;
    struct _pulse pulse;

    // 创建通道
    chid = ChannelCreate(0);
    if (chid == -1) {
        perror("ChannelCreate");
        return -1;
    }

    // 创建连接
    coid = ConnectAttach(0, 0, chid, 0, 0);
    if (coid == -1) {
        perror("ConnectAttach");
        return -1;
    }

    printf("等待消息...\n");

    while (1) {
        MsgReceivePulse(chid, &pulse, sizeof(pulse), &info);
        printf("接收到脉冲：%d\n", pulse.value.sival_int);
    }

    // 断开连接
    ConnectDetach(coid);

    // 销毁通道
    ChannelDestroy(chid);

    return 0;
}

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