VxWorks任务调度优化示例与技术解答

本示例演示了如何通过优化VxWorks实时操作系统中的任务调度，提高系统性能和响应速度。通过巧妙配置任务的优先级和时间片，实现对关键任务的有效调度，提高系统效率。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void criticalTask(void) {
    // 关键任务的实现
    printf("关键任务执行中...\n");
}

void lowPriorityTask(void) {
    // 低优先级任务的实现
    printf("低优先级任务执行中...\n");
}

void taskSchedulingDemo(void) {
    // 创建关键任务
    taskSpawn("criticalTask", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)criticalTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建低优先级任务
    taskSpawn("lowPriorityTask", 150, 0, 2000, (FUNCPTR)lowPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 更多任务创建和配置...
}

void sysInit(void) {
    // VxWorks系统初始化
    taskSchedulingDemo();
}

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