QNX消息传递技术示例与解析

QNX是一个实时操作系统，其消息传递技术是实现进程间通信的重要组成部分。通过消息传递，进程可以安全、高效地交换数据和通知信息。这种通信方式保证了系统的稳定性和可靠性。

#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int channel_id;
    struct _pulse pulse;

    // 创建通道
    channel_id = ChannelCreate(0);
    if (channel_id == -1) {
        perror("ChannelCreate");
        return -1;
    }

    // 接收消息
    while (1) {
        if (MsgReceivePulse(channel_id, &pulse, sizeof(pulse), NULL) == -1) {
            perror("MsgReceivePulse");
            break;
        }
        printf("接收到来自进程 %d 的脉冲消息：%d\n", pulse.code, pulse.value.sival_int);
    }

    // 关闭通道
    ChannelDestroy(channel_id);
    return 0;
}

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