VxWorks中实现任务间通信的示例与解决方案

VxWorks是一款实时操作系统，支持多任务并发运行。任务间通信是在多任务系统中必不可少的功能，它允许任务之间共享数据、消息和资源，以实现协同工作。VxWorks提供了多种方式来实现任务间通信，包括消息队列、信号量、共享内存等。

#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>

#define MSG_SIZE 20

/* 创建消息队列 */
MSG_Q_ID msgQId;

void task1(void) {
    char msg[MSG_SIZE] = "Hello, Task 2!";
    while (1) {
        /* 发送消息到消息队列 */
        msgQSend(msgQId, msg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
        taskDelay(100);
    }
}

void task2(void) {
    char receivedMsg[MSG_SIZE];
    while (1) {
        /* 从消息队列接收消息 */
        msgQReceive(msgQId, receivedMsg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER);
        printf("Received: %s\n", receivedMsg);
        taskDelay(100);
    }
}

void vxworks_task_communication_example(void) {
    /* 创建消息队列 */
    msgQId = msgQCreate(10, MSG_SIZE, MSG_Q_FIFO);

    /* 创建任务1和任务2 */
    taskSpawn("Task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("Task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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