VxWorks中出现Undefined Reference错误，如何解决？

在VxWorks中出现Undefined Reference错误通常是由于链接器无法找到某个符号的定义而引起的。要解决这个问题，首先需要确认出现错误的符号是哪个，并检查相关的源文件和头文件是否正确包含了相应的定义。如果符号是外部函数或变量，确保其在源代码中有正确的定义，并且在链接阶段能够被找到。

其次，检查编译选项和链接选项是否正确设置。确保所有需要的库文件都正确链接，并且路径设置正确。有时候，Undefined Reference错误可能是由于编译器未能找到相应的库而引起的。

另外，确保使用的VxWorks版本和相应的工具链是兼容的。不同的VxWorks版本可能有一些差异，而使用不兼容的工具链也可能导致链接错误。

如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑使用VxWorks提供的工具来进行符号查找和调试。使用 nm 命令可以列出目标文件或库中的符号表，帮助确定缺失的符号。

最后，确保代码中没有缺失的头文件和声明。缺失的头文件可能导致编译器无法识别符号的定义。

通过逐步检查以上因素，可以有效解决VxWorks中的Undefined Reference错误。

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