VxWorks任务创建与管理示例及常见解决方案

VxWorks是一种实时操作系统，用于嵌入式系统开发。它提供了任务管理和调度功能，允许开发者创建和管理多个任务，实现多任务并发执行。以下示例演示了如何在VxWorks中创建和管理任务，并展示了常见的解决方案。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 20000

void taskFunction()
{
    printf("任务执行中...\n");
    // 任务执行的代码
    // 可以是任何需要在任务中执行的功能
}

void vxworksTaskCreationExample()
{
    int taskId = taskSpawn("MyTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    if (taskId == ERROR)
    {
        printf("任务创建失败\n");
    }
    else
    {
        printf("任务创建成功，任务ID为 %d\n", taskId);
    }
}

void vxworksTaskManagementExample()
{
    int taskId = taskSpawn("MyTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    if (taskId != ERROR)
    {
        taskDelete(taskId); // 删除任务
        printf("任务已删除\n");
    }
}

void main()
{
    vxworksTaskCreationExample(); // 创建任务示例
    vxworksTaskManagementExample(); // 任务管理示例
}

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