VxWorks任务无法创建，报错为ERROR_INVALID_STATE

这个错误通常表示在任务创建的过程中，系统处于一个无效的状态。首先，您可以检查任务创建的上下文环境是否正确。确保在调用任务创建函数之前，系统处于一个允许创建任务的状态。

其次，您还可以检查系统的资源是否足够支持新任务的创建。可能是系统资源不足导致无法成功创建任务。您可以通过查看系统资源使用情况，特别是任务数、内存等方面，来确认是否有足够的资源。

另外，考虑到VxWorks的实时性，您还需要确保任务的优先级设置合理。如果任务的优先级过高或过低，也可能导致无法成功创建任务。

最后，检查任务创建函数的参数是否正确，特别是任务入口函数、栈大小等参数。确保这些参数的设置是合理且符合实际需求的。

综合这些方面的检查，您应该能够找到导致ERROR_INVALID_STATE错误的根本原因，并采取相应措施解决该问题。

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