VxWorks中使用semTake函数时出现ERROR_INVALID_PARAMETER错误

在VxWorks中，ERROR_INVALID_PARAMETER错误通常与信号量的初始化有关。首先，确保在调用semTake函数之前，信号量已经通过semBInitialize或semMInitialize正确初始化。检查传递给semTake的信号量指针是否有效，且不为NULL。另外，确认信号量的options参数是否正确设置，比如SEM_Q_PRIORITY选项是否符合你的需求。如果问题仍然存在，考虑检查信号量的模式是否正确，即二进制信号量(semBInitialize)还是计数信号量(semMInitialize)。最后，确保没有其他地方在无效的上下文中调用了semTake函数，例如在中断服务例程中。

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