VxWorks中出现taskSpawn()返回ERROR，如何解决？

在VxWorks中，taskSpawn()函数用于创建任务。当该函数返回ERROR时，可能是由于多种原因引起的。首先，检查传递给taskSpawn()函数的参数是否正确，特别是任务入口函数的指针是否有效，任务优先级是否合理，任务堆栈大小是否足够等。其次，确保系统资源充足，例如任务描述符、堆栈空间等。还要注意检查是否有其他任务或资源占用了所需的资源。此外，查看系统日志或调试输出，以获取更多关于ERROR返回的具体信息。对于常见的错误码，可以参考VxWorks文档或错误码列表进行排查。在解决问题时，建议逐步排查可能引起问题的原因，并逐步缩小范围，最终找到导致taskSpawn()返回ERROR的具体原因。

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