QNX实时操作系统下多线程编程示例

本示例展示了在QNX实时操作系统上进行多线程编程的基本方法，通过创建和同步多个线程实现并行处理。使用QNX提供的pthread库进行线程管理，实现简单的任务并行执行。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

// 定义线程执行的任务
void *thread_function(void *arg) {
    int thread_id = *((int *)arg);
    printf("线程 %d 正在执行...\n", thread_id);
    // 执行任务逻辑，这里简单示范
    // ...
    printf("线程 %d 执行完毕.\n", thread_id);
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    // QNX中创建线程的方式
    pthread_t threads[5];
    int thread_ids[5] = {1, 2, 3, 4, 5};

    // 启动多个线程
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        int result = pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, (void *)&thread_ids[i]);
        if (result) {
            perror("线程创建失败");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }

    // 等待所有线程结束
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    return 0;
}

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