Node.js在使用Express框架时报错：TypeError: Cannot read property 'xxx' of undefined

这个错误通常表示在你的代码中尝试访问一个未定义的属性。可能的原因之一是你尝试访问一个对象的属性，但这个对象本身是未定义的。这可能是因为你没有正确初始化对象或传递给函数的参数中缺少了某些属性。要解决这个问题，首先要确定出现错误的地方。你可以通过在报错位置的上下文中添加日志语句或者使用调试器来跟踪代码执行过程。一旦确定了出错的位置，检查代码确保相关对象在访问时已经被正确初始化。另外，确保你的参数传递正确，不要传递未定义的参数。最后，使用可选链操作符（?.）来避免在访问可能未定义的属性时出现错误，这样可以提高代码的健壮性。例如，使用 obj?.property 代替 obj.property 来访问属性。这样即使 obj 是未定义的，也不会抛出错误，而是会返回 undefined。

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