VxWorks启动时出现ERROR: Couldn't set up interrupt handler for IRQ X

这个错误通常表示VxWorks无法设置中断处理程序来处理指定的中断请求（IRQ）。这可能是由于硬件配置不正确或驱动程序中存在问题导致的。要解决这个问题，首先需要确认硬件配置是否正确，包括中断控制器和IRQ线是否正确连接。然后，检查设备驱动程序是否正确地注册了中断处理程序，并且中断向量是否正确配置。在设备驱动程序中，确保中断处理程序被正确安装到对应的IRQ上，以及中断服务例程是否正确地注册到VxWorks的中断服务例程表中。另外，还需要检查是否存在其他设备或驱动程序与该IRQ冲突，可能需要重新配置IRQ分配。最后，确保VxWorks的配置正确，包括是否正确地启用了中断处理和相关选项。通过逐步检查硬件和驱动程序配置，以及VxWorks的设置，可以解决这个问题。

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