相机姿态计算

OpenCV相机姿态更新

使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

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2019-01-04 16:46

python图像处理相机姿态估计

1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理；2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定；3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。

IPYNB

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2019-05-27 19:50

基于点对应的相机姿态估计算法性能评价

基于点对应的相机姿态估计算法缺少科学的性能评价方法,增加了工程应用中算法选择的难度。针对该问题,提出了在特定代价函数下的相机姿态估计算法性能评价方法,主要包括3个性能评价参数:精度、效率和存在区域最优

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2021-02-24 01:25

同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法

针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测

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2021-01-31 07:53

管片姿态计算程序

通过隧道设计轴线DTA数据计算管片的实际人工水平及垂直姿态！

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2019-07-14 20:02

EKFUKFPF计算单IMU姿态

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

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2019-04-28 06:43

AHRS姿态计算代码.pdf

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2019-07-16 05:33

基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究

为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐

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2021-02-09 14:02

基于两帧间图象的相机姿态估计方法.pptx

根据视觉十四讲中第七讲为框架,自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像,实现相机的位姿估计。介绍了対级几何,三角测量,八点法,P3P,ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完

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2020-11-25 21:04

相机位姿估计1根据四个特征点估计相机姿态随文Demo

相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态随文Demo使用opencv基于特征点估计位姿

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2019-05-17 07:10