EKFUKFPF计算单IMU姿态

上传：BullerMartin 浏览： 33 推荐： 0 文件：7Z 大小：3.15KB 上传时间：2019-04-28 06:43:50 版权申诉

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。