基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

上传:u45304 浏览: 58 推荐: 0 文件:ZIP 大小:21.27MB 上传时间:2019-05-05 13:44:40 版权申诉
基于MPU6050的姿态解算算法,采用了四元数法互补滤波耦合,整个系统基于RT-Thread构建,适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅
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用户评论

Jrius 2019-05-05 13:44:40

不咋地啊,没什么效果

wangge53593 2019-05-05 13:44:40

没看出RT-thread的影子