循迹算法

智能小车循迹记忆算法

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

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2019-04-30 10:03

循迹小车小车循迹红外

通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。

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2020-11-04 16:34

循迹小车三路循迹

循迹小车程序亲测可用只需要更改io口即可使用

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2019-05-15 02:57

红外循迹模块PID循迹.pdf

上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。

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2020-05-27 19:46

基于arduino的循迹小车含有PID算法

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

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2019-05-20 16:28

悬挂运动控制系统的循迹算法

循迹的多种算法研究，很牛B的算法哦，通过使用不同的数目的传感器来实现

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2018-12-26 09:13

智能循迹小车赛道记忆算法的研究.

智 能 循 迹 小 车 赛 道 记 忆 算 法 的 研 究.

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2020-07-21 20:25

PID控制算法的气味循迹车设计

本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。

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2020-08-20 00:01

车辆循迹行驶算法学习笔记.pdf

以下算法研究内容的阅读笔记来自于《Autonomous_vehicle_control_at_the_limits_of_handling.pdf》 可以自行百度或者gooooogle搜索， - 说明

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2020-07-22 02:00

单片机智能循迹小车循迹

轻松完成循迹任务，在断点处产生声光反映，通过PWM波控制两个电机的占空比，调整电机转速，并在一分钟时使小车停止

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2019-03-18 03:05