core SLAM算法源代码

SLAM技术是机器人技术的一个重要内容，机器人在没有先验条件环境下的运动需要SLAM技术的支持。本资源为coreSLAM，也称tiny SLAM，是激光SLAM算法的一种，旨在用少量代码实现高效率是实时建图和定位。